Вихідний вал стандартної швидкості можна розділити на три типи відповідно до різних відносин керування: незалежний, напівнезалежний і незалежний.
(1) Незалежний вихідний вал потужності: він має спільну головну муфту з системою трансмісії трактора, а потужність виводиться шляхом маніпулювання втулкою зчеплення. Коли трактор зупиняється і перемикає передачі, робочі органи сільськогосподарських знарядь також припиняють обертатися, а сила інерції при рушанні велика, що легко перевантажити двигун. Для зупинки трактора робочі органи сільськогосподарського знаряддя обертаються; Або коли трактор працює, робочі органи сільськогосподарських знарядь припиняють працювати, і для виконання операції необхідна зупинка агрегату, що є виснажливим і трудомістким. Трактори Dongfanghong-802 і Benye 304 мають незалежний вихідний вал.
(2) Напівнезалежна коробка відбору потужності: широко використовується на великих і середніх тракторах. Його потужність передається від вторинної муфти подвійної дії на вихідний вал через адаптер. Робочий взаємозв’язок між допоміжним зчепленням і головним зчепленням полягає в тому, що друге зчеплення відокремлюється, а перше зчеплення вмикається, що може зупинити трактор, поки робочі частини сільськогосподарських знарядь все ще можуть обертатися. Перед запуском агрегату робочі частини сільськогосподарських знарядь можуть обертатися, зменшуючи навантаження на двигун при запуску. Відокремлення та зачеплення вихідного вала потужності неможливо контролювати, коли пристрій працює. Вихідний вал потужності трактора Tieniu-600L1 percent 650L, колісного трактора Dongfanghong-300 і трактора серії Scud XC є напівнезалежними.
(3) Незалежний вихідний вал потужності: він керується двома наборами механізмів керування для керування основним і допоміжним зчепленнями, які називаються подвійними зчепленнями. Потужність передається від допоміжної муфти на вихідний вал через адаптер. Вмикання та вимикання коробки відбору потужності не залежить від того, рухається трактор чи ні. Корисна модель може відповідати вимогам різних операцій, таких як усунення завалів робочих частин сільськогосподарських інструментів, зупинка під час повороту поля та зупинка під час обприскування в саду, і нею можна легко керувати. У тракторах John Deere серії 6003 використовується незалежна двошвидкісна коробка відбору потужності.
